目前我國大多數采用斜井提升作業的礦井，均安裝有XRC型插爪式或XRB型抱軌式的斜井人車，用于提升人員或提升人員和升降物料。通過多年來對礦山斜井人車的安全檢查和試驗工作，發現目前大多數礦井使用的斜井人車在結構上存在一定的不合理處，從而導致斜井人車的防墜器不能經常處于靈活可靠的工作狀態。這種帶病作業的斜井人車很難保證車上乘員的安全。為了提高礦井使用的斜井人車的防墜性能，使斜井人車防墜器的傳動系統和制動系統各零部件均處于靈活可靠的工作狀態，保證斜井人車上乘員的安全。下面就以XRC型插爪式斜井人車為例，對其存在的結構上的不合理處加以改進，以提高斜井人車的防墜性能。
1 平道閉鎖器
1.1 改進前 目前礦井現有使用的斜井人車的平道閉鎖器結構復雜，維護操作很不方便。這種結構的平道閉鎖器牽引彈性銷的鏈條易拉斷、固定鏈條的固定座易滑脫、驅動彈簧失效、扭桿銹蝕等原因極易導致閉鎖器失效，而失效的閉鎖器在人車正常運行時也無法正常打開，從而導致人車的主拉桿無法準確可靠的復位，因而影響撞塊無法及時準確的撞擊扭桿，使斜井人車的防墜器失效。
1.2 改進后 選一根跟人車主拉桿直徑相當的厚壁鋼管150mm長，沿管徑軸線一分為二，在切好的鋼管(閉鎖瓦)上安裝一根可操作的把手，將把手固定在頭車的車體上，把手的長度以座在行使人車上的司機便以操作為佳。同時能夠滿足人車正常運行時將閉鎖瓦自動打開，當人車運行將要到達平地時，操作人員將把手抬起，閉鎖瓦放置在主拉桿跟車頭之間，當人車到達平道時在驅動彈簧力的作用下使閉鎖瓦壓緊，阻止主拉桿移動，從而保證人車在平道時防墜器扭桿不動作，插爪不下落。當人車在斜坡上正常運行時，由于操作把手的重量大于閉鎖瓦的重量，閉鎖器將自動打開，主拉桿處于自由狀態。這種平道閉鎖器結構簡單、操作便捷、閉鎖效果良好，既能在平道上保證人車的防墜器扭桿不動作，插爪不下落，又能保證人車在斜巷中主拉桿的自由運動。對有效提高人車的防墜性能起到良好的作用。
2 手動和自動落閘撞塊
2.1 改進前 現有礦井使用的斜井人車的撞塊跟傳動軸之間用兩顆固定螺絲限位，因固定螺絲跟傳動軸表面的接觸面積較小，摩擦阻力小，很容易使撞塊跟傳動軸滑脫，從而導致主拉桿動作后撞塊無法及時準確的撞擊扭桿使插爪下落，因而導致斜井人車的防墜器失效。
2.2 改進后 將原來的撞塊以軸孔為中心分成兩半即上半撞塊和下半撞塊，然后將上下撞塊的結合面處各自銑去3mm，使上下撞塊的半圓形成半橢圓。在下半撞塊上加工成四個M12深30mm的螺絲孔，在上半撞塊上加工成四個直徑為13mm的通孔，用M12的螺釘將上下兩塊撞塊連接到一起，這樣一來上下兩塊撞塊的半橢圓在螺釘的作用下跟傳動軸牢固可靠的連接在一起，這種連接方式有效的增大了接觸面積，從而增大了摩擦力，使撞塊跟傳動軸牢靠的連接在一起，有效保證撞塊撞擊扭桿的能力。
3 主拉桿限位座
3.1 改進前 主拉桿跟限位座之間的配合間隙過小，再加上礦井淋水、煤泥等的作用，使主拉桿跟限位座在結合處易銹死，從而導致主拉桿無法靈活的前后移動。因主拉桿和限位座之間配合間隙小再加上限位座處沒有合適的加注潤滑油和合理利用潤滑油的裝置，現有斜井人車的主拉桿限位座處留有一個注油孔，而這個注油孔的位置很不合理，很容易用煤泥、粉塵等堵塞，失去加注潤滑油的功能。就算這個注油孔暢通無阻，但因孔徑小、無法存儲潤滑油等原因，也無法通過它對主拉桿和限位座的配合處進行有效潤滑。主拉桿跟限位座之間的配合處沒有設置困油裝置，給在配合處的注油孔加上潤滑油后很快在限位座的另一端流出，加注的潤滑油起不到正真的潤滑作用。以上幾點均會導致主拉桿跟限位座在結合處銹死，影響主拉桿的自由運動，最終影響斜井人車的防墜器準確可靠的工作。
3.2 改進后 為了改善這一狀況，首先我們調整主拉桿和限位座之間的配合間隙，經反復試驗后確定這個間隙應在1-1.5mm之間為佳。間隙過小易銹死，間隙過大煤灰、粉塵等易進入配合處使其阻塞。其次在限位座的上方加工一個直徑為20mm的注油孔，在注油孔的上方安裝一個漏斗形的儲油箱，這樣當人車維護人員對人車進行維護時只需給儲油箱加上足夠的潤滑油便可。再次我在限位座上加工上一組寬5mm深5mm的困油槽，當加注在漏斗里的潤滑油通過注油孔流經限位座時，設置在限位座上的困油槽將加注的潤滑油很好的保存下來，長期對主拉桿和限位座的配合處進行潤滑，保證主拉桿經常處于靈活可靠的工作狀態。
4 制動盤
4.1 改進前 部分礦井使用的人車制動盤無左右限位裝置，這樣在斜井人車的防墜器在落閘制動時，因軌道鋪設枕木跟軌道不垂直的原因會造成斜井人車的插爪下落后兩插爪無法同時制動，從而導致人車側翻事故。而由于下落的插爪受力不同步，造成先受力的一側撞擊車體槽鋼，使槽鋼扭曲變形，輕則破壞人車結構，重則使人車因車體承載槽鋼變形而報廢。
4.2 改進后 在人車的制動盤兩側各加裝兩組限位塊，這樣一來斜井人車的防墜器在落閘制動時，下落的插爪無論是否同時受力，制動盤均會沿人車承載槽鋼前后滑動，只要斜井人車的防墜器落閘后有一個插爪受力，均能安全可靠的使斜井人車制動。既不會使斜井人車側翻，也不會使人車的承載槽鋼扭曲變形。
